四旋翼无人机的工作原理（四旋翼无人机 —— 个头不大　本领不凡）

来源：解放军报 作者：齐浩然、李博

提及飞行器，我们通常将其分为三类：固定翼、旋翼和扑翼。多旋翼飞行器，即有四个或更多旋翼的直升机，不需要专门的桨来保持平衡。其中，四旋翼无人机以其能适应多种复杂环境、能以各种姿态飞行、起飞着陆更加灵活等优点脱颖而出，近年来发展迅速。

随着新材料技术、嵌入式技术、微传感器技术的发展，仅有几克重的导航系统问世了，使微小型飞行控制器应用到四旋翼无人机上成为了可能。之前，一直被各种技术瓶颈限制住的四旋翼无人机系统，突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间，研究者趋之若鹜，纷纷开始四旋翼无人机的研发和使用。

相【资 ;源 之.家.】信在不久的将来，四旋翼无人机不仅会变成我们生活中不可或缺的一部分，更会在未来战场上展示其独特魅力。